注意事項:
1、手動操作前機械手必須在原位。

2機械手旋轉(zhuǎn)前，門必須打開，等待刀套必須在主軸側(cè)。3確認加工程序中斷的位置，調(diào)用的刀具是否正確。手動交換托盤順序:首先工作倉門關(guān)閉，選擇手動模式，ARMCLOSE→PALLET UNCLAMP-APCUP-CHANGE180TOT→APCDOWN-PALLETCLAMP-ARM OPEN. ARMCLOSE:手臂關(guān)閉。
PALLETUNCLAMP:托盤松開。 APCUP:托盤抬起。
CHANGER 180 ROT:托盤旋轉(zhuǎn)180. APCDOWN:托盤落下。 PALLETCLAMP:托盤加緊。 ARMOPEN:手臂伸開。
注意:START是循環(huán)啟動動作按鈕按鈕，當一個動作完成時其燈會亮起來。